2023年最后一个交易日，优必选在港股上市交易，中国“人形机器人第一股”正式诞生。

　　本次港股IPO，优必选募资9.06亿港币，上市首日市值就接近380亿港元，虽然公司还没有实现盈利，但是港股市场对优必选的定价并不低。

　　作为国内最早研发人形机器人的头部企业，优必选的上市无疑是行业发展的重要里程碑。在资本加持之下，伴随人工智能发展的一日千里，中国人形机器人产业，似乎也到了爆发的前夜。

　　包括人形机器人在内的新兴产业，正在以超常发展速度，成为中国经济持续高质量增长的新引擎。

　　根据东吴和西部证券的预测及测算，全球人形机器人将于2025年初步实现商业化，销量2万台至3万台，2030年新增需求100万台，届时国内人形机器人新增市场空间有望达到5035亿元，未来7年内人形机器人新增市场空间复合增长率预计达到96%。

　　与光伏、新能源车等新兴行业一样，中国人形机器人的发展在全球也颇具竞争力，经历了10多年经济转型之后，中国在诸多新兴产业领域已取得丰硕成果。

　　人民网研究院近日发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年5月31日，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利，有效专利数3110件，力压日本、韩国、法国、美国，位居全球第一。

　　在人形机器人领域，优必选的有效专利数达到763件，近5年年均专利申请数191.2件，两项重要的技术指标均居全球第一，领先本田、三星、波士顿动力等全球著名企业。在核心零部件、本体结构、驱动控制三个主要技术领域，优必选的专利申请数量均为中国第一、全球第二。论技术储备的全面性，优必选在全国乃至全球范围内堪称一枝独秀。

　　2018年，优必选推出Walker系列人形机器人，采用的电机技术具有极高的难度和精度，被称为当时人形机器人最牛的技术路线之一。

　　几经迭代之后，最新版本的Walker（即Walker X），配备了41个伺服驱动器，拥有41个自由度，具备基本的人形运动能力，能上楼梯、下斜坡，行走速度可最高每小时3.5公里，在运动时单臂可负重1.5公斤。

　　相比之下，目前绝大部分机器人只能在平地上行走，能稳定上下楼梯、攻克下斜坡等全地形平稳走路的机器人企业，已属少见，保持一定的速度并进行负重行走，更是难度极高。

　　作为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，优必选也是世界上首家完成小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司，在伺服驱动器、计算机视觉、运动规划和控制、语音交互及人机交互等核心领域，优必选都有极强技术能力，最终帮助Walker人形机器人在最难的运动能力上，实现了重要突破。

　　2021年，优必选人形机器人Walker年被评为百年来最具突破性及创新性的机器人发明之一，并成为全球公开可知的唯一量产交付的人形机器人。

　　长期来看，人形机器人的发展确实有着无限想象空间，在人口老龄化和经济智能化的大背景下，智能制造、商用服务、家庭消费，都为人形机器人提供了广阔的应用场景。

　　虽然优必选在技术上具备世界顶级水平，但并没有完全突破技术奇点，大型人形机器人代表产品Walker自2018年推出以来，贡献的收入尚未过亿，而高研发投入带来成本和价格的高昂，更让大规模商业化难以迅速实现。

　　目前，优必选下游细分场景主要是教育、物流、康养、娱乐等领域，产品包括Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教育机器人等，都是小型人形机器人产品。

　　在教育智能机器人及智能机器人解决方案领域，优必选是当之无愧的行业老大，2022年市场份额达到22.5%，是行业老二的5倍之多。

　　增速最快的板块是物流行业，2022年优必选来自物流智能机器人产品及解决方案的收入为2.63亿元，较2020年飙升近20倍，2023年上半年增长仍超80%。

　　虽然各项业务的市场竞争力和收入增速都还不错，但是公司盈利能力却并不理想。2020年-2023年4月底，优必选合计亏损超过30亿，经营性现金净流出达到21.84亿元。

　　持续亏损的原因，一方面是原材料上涨和行业竞争激烈导致的毛利率下降，另一方面则是高额的研发投入。

　　人工智能和机器人行业是典型的高研发投入的行业，为了保持技术优势，优必选最近几年的研发费用，都占到了营收的一半以上。依靠自身的现金流，优必选显然难以为继。

　　从2013年开启Pre-A轮融资以来，优必选一共进行了5轮融资，累计获得约50亿元的资金支持，投资者包括腾讯、科大讯飞等一众科技界巨头，以及工商银行、中信金石等家明星机构。

　　其中，2018年5月由腾讯领投的8.2亿美元C轮融资，创下了当时中国AI领域最高的单次融资纪录，腾讯由此成为优必选第一大机构股东，持股超过5%，投后估值达50亿美金。

　　2019年，优必选曾尝试在A股上市，彼时人形机器人还不是市场和政策关注焦点，优必选财务数据也不亮眼，公司A股上市之路无奈搁浅。

　　最近两年，人工智能飞速发展，特斯拉和小米人形机器人相继面世，在资本市场上引发广泛关注，国家政策层面也持续利好，为优必选的上市之路增添砝码。最终，更为国际化的港股，成为优必选初次上市的首选市场。

　　本次IPO之前，优必选的主要股东中最引人注目的人物，无疑是正轩投资董事长夏佐全。

　　作为最早投资优必选的天使投资人，夏佐全现任公司的非执行董事，持股比例5.63%，是公司的第4大股东，同时和周剑是一致行动人，在确保了创始人对公司绝对控制权的同时，也预示着自己长期持股的立场。

　　28年前，比亚迪刚刚成立，行业发展还远未成熟，几乎没有人愿意相信王传福，距离巴菲特入场，还有13年。

　　或许基于对锂电池等新兴行业的朦胧感觉，更重要的是对王传福的充分信任，夏佐全给比亚迪投资了30万，成为了当时比亚迪的第三大股东。

　　当初无人问津被广泛质疑的比亚迪，先是2002在年港股上市，随后又在2011年登陆A股，并最终成为锂电池和电动车行业的双料龙头。夏佐全持有的这部分股份，如今价值超过160亿，盈利超过5万倍。

　　从产业趋势来看，当前的人形机器人赛道，与20年前的锂电池和电动车可谓异曲同工之处。同为黄金赛道的优质选手，同样获得投资圣手夏佐全加持，刚刚登陆港股的优必选，或许有潜力成为下一个比亚迪。