1、按材料分为钢筋混凝土楼梯，钢楼梯，木楼梯及组合材料楼梯。板式楼梯就是由混凝土板直接浇注而成，梁式楼梯就是在楼梯板下有梁的板式楼梯，因此又叫梁板楼梯。板式楼梯纵向荷载由板承担，但梁式楼梯纵向荷载由梁承担。

　　2、按楼梯间的形式不同分为开敞楼梯间，封闭楼梯间，防烟楼梯间。封闭楼梯间是用建筑构配件分隔，能防止烟和热气进入的楼梯间。防烟楼梯间是指在楼梯间入口处设有防烟前室、开敞式阳台或凹廊等设施，且通向前室和楼梯间的门均为防火门，以防止火灾的烟和热气进入的楼梯间。

　　3、按平面形式不同分为单跑楼梯，交叉式楼梯，双跑式楼梯，剪刀式楼梯和弧形楼梯等。单跑楼梯是指中间没有休息平台的楼梯，无论是否改变方向。分直行单跑楼梯，折行单跑楼梯，双向单跑楼梯等，梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的，其中单跑楼梯最为简单，适合于层高较低的建筑。