电视动画片《小林家的龙女仆S》是改编自クール教信者创作漫画作品《小林家的龙女仆》，是该电视动画系列的的第2期， 于2019年2月12日宣布了制作决定的消息。该片由京都动画负责制作，于2021年7月7日至9月22日播出，共12集。外加1集特别篇收录于BD/DVD第S卷中，国内在bilibili播出。

　　那位不可思议的龙女仆再度登场。因为各种奇妙的原因而作为小林家的女仆而工作中的龙·托尔。偶尔（胡说，是经常）给亲爱的小林添麻烦，总算是融入了人类社会，成为了一个完美的（骗人，也就还行）女仆。同样是龙的康娜、露科亚、法夫纳、艾露玛一行，也各自找到了自己的容身之所，享受着人类与异种族之间的交流。就在大家裹着这般悠闲，偶尔动荡的日常生活之时，又有新的来自龙族的威胁，冲着小林来了——